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皮帶輸送機的主要結構有：機架、輸送帶、機頭滾筒、機尾滾筒、驅動裝置、上下托輪、拉緊裝置及清掃裝置等。
(1)輸送帶
皮帶(輸送帶)既是承載機構，又是牽引機構。一般的輸送帶有：普通耐寒輸送帶、花紋輸送帶、耐熱輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶等。耐寒輸送帶是用數層帆布做帶芯層與層之間用橡膠粘合在一起，最后在皮帶的外表面用橡膠層加以保護帆布層用來承受載荷的重量同時傳遞牽引力，而橡膠保護層是用來防止運輸的物體對帆布層造成損傷或腐蝕。
(2)托輪和機架
托輪是用來支撐輸送帶的，減少輸送帶運輸中的阻力，并且使輸送帶的懸垂度不超過一定的限度，以此來保證輸送帶的平穩運行。托輪由軸、軸承和標準套筒等部件組成。托輪按用途可分為槽型托輪、平型托輪、調心托輪和緩沖托輪四種，大部分情況下使用的是槽型托輪。槽型托輪一般用于輸送散裝物體，由個托輪組合而成，槽角一般為30度，以折式帶式輸送機上的槽型托輪中的3個托輪相互相接而成，其中的兩個側托輪掛在機架上，通過固定式帶式輸送機的槽型托輪固定在機架上的，其中，上下托輪之間的間距一般為1．5米。為了減小對輸送帶的磨損，帶式輸送機不適宜運送有棱角的貨物。
機架按機架結構可以分為落地式機架和繩架吊掛式機架兩種。落地式機架又可以分為固定式和可拆移式兩種。固定式是把機架固定在地基上，拆移式是在機架與機架之間、托輪與機架之間的采用插入式的連接，用銷釘進行相應的固定，但是整個機架沒有一個螺栓。繩架吊掛式的鋼絲繩機架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，在相隔60米處安裝一個落地式的緊繩托架。這種機架的結構十分的簡單，既節省鋼材又便于拆裝。
(3)驅動裝置
皮帶輸送機的動力源是驅動裝置。驅動裝置由電動機、液力偶合器、減速器和主動滾筒等部件組成。假如是雙滾筒單電動機的傳動，還需要配一對傳動齒輪。
(4)拉緊裝置
皮帶輸送機拉緊裝囂的作用：一是保證輸送帶有足夠的張力，讓滾筒與輸送帶之間產生必要的摩擦力，二是限制輸送帶與各個托輪之間的懸垂度，來確保皮帶輸送機的正常運轉。
拉緊裝置分為機械拉緊裝置和重砣拉緊裝置兩種。皮帶輸送機拉緊裝置可以通過調節螺桿來調節皮帶的張力，同時要調節好皮帶的平衡，否則，運輸的舞臺就會跑偏，一旦出現跑偏的情況可以通過調節螺桿使讓皮帶保持平衡，保證皮帶輸送機的安全運轉。
(5)清掃裝置
清掃裝置主要安裝在皮帶輸送機卸載端和靠近機尾換向滾筒的內側的回空段輸送帶的上面。用來清掃膠帶表面的附著物，防止輸送帶受到損壞。目前我國的皮帶輸送機上使用較多的是刮板式清掃裝置。刮板式清掃裝置(用橡膠帶制成)靠重砣的重量貼在輸送帶上，把輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不是很理想。近年來，一些研究單位已經開始廣泛的使用彈簧式的清掃裝置清掃刮輸送帶，這種裝置的清掃效果比較好除了在輸送機的卸載端外，還可以在靠近機尾的換向滾筒內側處安設有清掃裝置，一般采用犁形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內表面(回空段輸送帶的上表面)，清掃運輸時撒落和粘附的物料。皮帶輸送機的保護和控制裝置有：急停開關、跑偏傳感器、煙霧傳感器、堆煤傳感器及本安型網絡控制箱等組成。
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